Ucebnice.cz Odborná • naučnáTechnické vědyElektrotechnika • energetika
Termín obdržení zásilky
Česká pošta Pondělí 10.11
PPL Pondělí 10.11
Osobní odběr Úterý 11.11
Termíny jsou pouze orientační a mohou se lišit podle zvoleného typu platby. O Průběhu zásilky Vás budeme informovat e-mailem.
Při nákupu většího množství produktů negarantujeme dodání do zobrazeného data

Sensor Fusion Based Position Estimation for Mobile Robots

Sensor Fusion Based Position Estimation for Mobile Robots
21 %

1195  Kč 1 505 Kč

Sleva až 70% u třetiny knih
The use of sensors for the mobile robots is an essential part in the context of autonomous navigation. The data processing from various sensors individually contribute to the environment perception for the mobile robot. Once the heterogeneous data is available, the information gain can be further more extended by fusing the data from different sensors. This can be achieved with various estimation techniques, like Kalman filtering. The fused data is especially useful for the position estimation, localization or mapping. This book covers both the theoretical and the practical details of the perception, localization and mapping based on sensor fusion for autonomous mobile robots.
Autor:
Nakladatel: LAP Lambert Academic Publishing
Rok vydání: 2012
Jazyk : Angličtina
Vazba: Paperback / softback
Počet stran: 144
Mohlo by se vám také líbit..