Ucebnice.cz KnihyRomány, povídky, novely
Termín obdržení zásilky
Česká pošta Úterý 17.03
PPL Úterý 17.03
Osobní odběr Středa 18.03
Termíny jsou pouze orientační a mohou se lišit podle zvoleného typu platby. O Průběhu zásilky Vás budeme informovat e-mailem.
Při nákupu většího množství produktů negarantujeme dodání do zobrazeného data

Switching-Based Multi-Operational Control of Ship Motion

Switching-Based Multi-Operational Control of Ship Motion
20 %

214  Kč 269 Kč

Expedice za 2 až 3 dny

Sleva až 70% u třetiny knih
\n

Nomenclature\nSummary\nIntroduction\n1. Mathematical modeling of ship

\n

1.1. Introduction\n1.2. Kinematics\n1.3. Dynamics of the ship\n1.4. Simplified models of ship\'s dynamics

\n
    \n
  1. Problems related to automatic control of ship motion
    2. \n
\n

2.1. Introduction\n2.2. Path planning\n2.3. Guidance\n2.4. Navigation\n2.5. Control

\n
    \n
  1. Multi-operational control system for marine surface vessels
    2. \n
\n

3.1. Problem of ship motion control\n3.2. Switching systems used in control\n3.3. Structure of switching-based control system for ship motion\n3.4. Path planning\n3.5. Supervisor\n3.6. Estimating ship\'s speed\n3.7. Bank of controllers\n3.8. Conclusions

\n
    \n
  1. Experiments with multi-operational control system for ships
    2. \n
\n

4.1. Setting of parameter values for control and navigation systems\n4.2. Case study of navigation scenario\n4.3. Conclusions

\n

Closing remarks\nAppendices

\n

Appendix A. Mathematical model of training ship blue lady\nAppendix B. Discrete-time Kalman filter\nAppendix C. Sample desired path\nAppendix D. Real-time software and hardware equipment

\n

References

\n
Autor:
Nakladatel: Exit
ISBN: 9788378370734
Rok vydání: 2018
Jazyk : Angličtina
Vazba: měkká
Počet stran: 172
Mohlo by se vám také líbit..